中新社合肥7月23日電 (記者 吳蘭)經(jīng)過連續(xù)多日的激烈角逐,22日第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽冠軍各有歸屬。世界知名的服務(wù)機(jī)器人“可佳”因為網(wǎng)絡(luò)故障,惜敗給德國隊Homer隊。
中科大藍(lán)鷹隊在之前的歷屆機(jī)器人世界杯大賽中表現(xiàn)都堪稱搶眼。曾獲得10個世界杯冠軍,總成績位居世界第三。尤其是在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,因“可佳”的突出表現(xiàn)位居世界第一。
22日,第19屆RoboCup機(jī)器人各個項目均進(jìn)入決賽階段,本土作戰(zhàn)的“可佳”和她的團(tuán)隊自然備受關(guān)注。今年世界杯首設(shè)的機(jī)器人精準(zhǔn)測試項目,中科大藍(lán)鷹隊“可佳低成本移動平臺”率先出場,負(fù)重40公斤,且輕松跨越3厘米高的門檻,自主地規(guī)避障礙物,以總分高出第二名20多分的總成績奪得該項目的冠軍。
而在家庭服務(wù)機(jī)器人項目決賽中,曾國際賽場斬獲眾多冠軍的中科大藍(lán)鷹隊機(jī)器人“可佳”,因網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,“可佳”以8分之差,惜敗于德國隊Homer隊,屈居亞軍。
在仿真2D組決賽中,前八強(qiáng)中中國隊占了四位,最后中科大藍(lán)鷹隊反超日本HELTOS隊奪冠,實現(xiàn)該項目的三連冠。
在標(biāo)準(zhǔn)平臺組決賽中,澳大利亞隊以3比1戰(zhàn)勝德國隊;小型類人組機(jī)器人決賽中,浙江大學(xué)ZJUDancer以0:1憾負(fù)日本CITBrainsKid隊;類人組機(jī)器人決賽,美國以5:4戰(zhàn)勝伊朗獲得冠軍,中國臺灣、日本分獲三、四名。
此外,機(jī)器人研究領(lǐng)域的強(qiáng)者——美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)CMDragon隊則以5:0的絕對優(yōu)勢在小型機(jī)器人組決賽中超越伊朗代表隊,獲得本組冠軍。
最后一場是中型組機(jī)器人決賽,來自北京信息科技大學(xué)Water隊以4:1戰(zhàn)勝荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)Tech United隊,成功收獲該項目的冠軍。
7月19日至23日,第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯合肥開賽,吸引了來自美國、法國、日本、澳大利亞等47個國家和地區(qū)的2000多名選手參加。該項賽事是當(dāng)前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事,其主要目的是提供一個高標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺,最終目標(biāo)是經(jīng)過五十年左右的研究,使機(jī)器人足球隊能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊。
據(jù)悉,2016年第20屆RoboCup機(jī)器人世界杯將移師德國萊比錫。
(完)