2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)獨(dú)攬11金

　　北京機(jī)器人為何更聰明自主？

　　從跑步、踢球、跳高、跳遠(yuǎn)到場(chǎng)景應(yīng)用，從遙控到全自主，在8月14日至17日舉行的2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，北京的機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)出具身智能技術(shù)的關(guān)鍵突破：機(jī)器人不再是單純執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的“無(wú)腦機(jī)械”，也不止于依賴(lài)人類(lèi)實(shí)時(shí)操控的“提線(xiàn)木偶”，而是具備了在開(kāi)放、動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行“感知—決策—執(zhí)行”完整閉環(huán)的自主行為能力。北京發(fā)揮“人工智能第一城”優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人工智能和機(jī)器人發(fā)展協(xié)同，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聰明的小腦加智慧的大腦。

　　成果

　　北京獨(dú)攬11金 居獎(jiǎng)牌榜首位

　　百米短跑冠軍、跳高冠軍、跳遠(yuǎn)冠軍、體操冠軍、足球冠軍……在全球首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)26個(gè)賽項(xiàng)中，北京隊(duì)狂攬11枚金牌，居獎(jiǎng)牌榜首位。這場(chǎng)機(jī)器人界的奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)，全景展示了北京在大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面的豐碩成果。

　　在競(jìng)技賽100米短跑項(xiàng)目中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)自主研發(fā)的具身天工Ultra以21.50秒奪得冠軍，成為人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”。

　　松延動(dòng)力新款人形機(jī)器人E1憑借出色的爆發(fā)力和平衡控制能力，以1.25米的優(yōu)異成績(jī)獲得跳遠(yuǎn)項(xiàng)目冠軍。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由體操賽場(chǎng)上化身“全能戰(zhàn)士”，流暢完成了分腿跳、轉(zhuǎn)身跳、前空翻、后空翻等一系列高難度動(dòng)作，以41.60分的絕對(duì)高分奪冠。

　　北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7，在跳高項(xiàng)目中以酷似“超級(jí)瑪麗跳”的靈動(dòng)跳姿跳至95.641厘米高度，摘得原地跳高項(xiàng)目的金牌。

　　中國(guó)清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)，分別在5V5、3V3足球決賽中以1比0和3比0戰(zhàn)勝德國(guó)HTWK隊(duì)和Sweaty隊(duì)，雙雙斬獲冠軍。

　　本屆賽事除運(yùn)動(dòng)比拼，還有物品分揀等貼近現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用挑戰(zhàn)。銀河通用在機(jī)器人干活場(chǎng)景賽——分揀技能競(jìng)技中，以10分22秒用時(shí)，336分的總賦分奪得冠軍。天軼2.0則憑借超強(qiáng)的自主操作能力包攬物料整理賽冠軍、亞軍，將27枚末端直徑僅為8毫米的細(xì)長(zhǎng)物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中，展現(xiàn)了極強(qiáng)的精細(xì)物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度。

　　亮點(diǎn)

　　無(wú)需人工干預(yù) 完成各類(lèi)指令

　　除了金牌的爭(zhēng)奪，機(jī)器人技術(shù)哪家強(qiáng)成為重要看點(diǎn)。對(duì)于機(jī)器人到底是前沿技術(shù)還是個(gè)“遙控玩具”的討論不絕于耳，但這次運(yùn)動(dòng)會(huì)上的比拼，讓公眾真實(shí)看到了科技的更新迭代。北京多家企業(yè)研發(fā)的人形機(jī)器人在全程無(wú)需人工干預(yù)的情況下完成各類(lèi)指令，成為最大亮點(diǎn)，展現(xiàn)出人形機(jī)器人真正走向生產(chǎn)力的潛力和價(jià)值。

　　與多數(shù)依賴(lài)遙操的參賽隊(duì)伍不同，銀河通用讓機(jī)器人自主完成任務(wù)，從識(shí)別處方到精準(zhǔn)取藥，再到將藥品放入藥箱，全過(guò)程無(wú)任何遙操干預(yù)。

　　曾在今年4月奪得半程馬拉松冠軍的具身天工Ultra機(jī)器人，在此次運(yùn)動(dòng)會(huì)上選擇以全自主方式獨(dú)立完成100米比賽，未因串道或沖出跑道被罰分，雖然是第三個(gè)沖線(xiàn)但卻是第一名。根據(jù)賽事規(guī)則，全自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人實(shí)際用時(shí)會(huì)乘0.8的系數(shù)，而遙操作機(jī)器人則按原始時(shí)間計(jì)算作為比賽成績(jī)。

　　北青報(bào)記者了解到，賽事之所以會(huì)給全自主隊(duì)伍加權(quán)或折算加分，一方面是因?yàn)槿灾鬟\(yùn)動(dòng)的難度系數(shù)較大，全自主決策的難度遠(yuǎn)高于“遙控/半自主”，需要參賽團(tuán)隊(duì)在感知決策算法上投入更多研發(fā)，另一方面也是為了激勵(lì)更多開(kāi)發(fā)者在機(jī)器人行業(yè)更好地交流與突破，展現(xiàn)機(jī)器人自主化、智能化的技術(shù)與能力。

　　在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式上，還出現(xiàn)了人類(lèi)史上首個(gè)AI機(jī)器人5×5自主方陣。25臺(tái)加速進(jìn)化T1機(jī)器人不用遙控器，不需要操作手在身后保護(hù)，自主完成走方陣。在足球賽事中，T1機(jī)器人還成為官方指定用機(jī)，參賽隊(duì)伍均使用同款機(jī)器人進(jìn)行“球技”比拼。

　　應(yīng)用

　　足球場(chǎng)里練出來(lái)的能力 可用到生活和工作中

　　值得一提的是，本次運(yùn)動(dòng)會(huì)上，足球比賽是所有競(jìng)技項(xiàng)目中唯一一項(xiàng)AI機(jī)器人自主對(duì)抗賽，尤其是5V5純AI機(jī)器人足球賽不僅是世界首次舉辦，賽事本身的技術(shù)含量也是最高的。3V3只是街頭足球的項(xiàng)目，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)員剛起步，可以練球技、如何射門(mén)等。而5V5則是國(guó)際足球的正式比賽，有嚴(yán)格的球場(chǎng)規(guī)定、隊(duì)員定位等。

　　5V5最大的難點(diǎn)在于多機(jī)配合，機(jī)器人需要根據(jù)站位、角色動(dòng)態(tài)調(diào)整自身能力。機(jī)器人如何清楚地知道“我是誰(shuí)、我在哪兒、我在干什么”，背后融合了運(yùn)動(dòng)控制算法、感知算法、本體硬件和AI決策等。

　　加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，相比遙控，自主運(yùn)動(dòng)的難點(diǎn)在于需完成從感知(識(shí)別、定位、狀態(tài)估計(jì))到實(shí)時(shí)決策(戰(zhàn)術(shù)博弈、多智能體協(xié)作)再到運(yùn)動(dòng)控制(路徑規(guī)劃、穩(wěn)定執(zhí)行)的全閉環(huán)。“研發(fā)通常需兩三年起才能具備初步能力，核心難點(diǎn)在于多智能體協(xié)作、實(shí)時(shí)感知預(yù)測(cè)與控制融合，而背后的大模型若想兼顧策略生成和環(huán)境理解，往往需要自研或在通用模型上深度定制，以滿(mǎn)足高實(shí)時(shí)性和專(zhuān)用感知語(yǔ)境的需求?！?/p>

　　然而機(jī)器人踢足球只是開(kāi)始。當(dāng)機(jī)器人在球場(chǎng)上不再互相沖撞，能夠配合隊(duì)友傳球時(shí)，或許在家里穿梭時(shí)也不會(huì)撞到老人、孩子，還能配合做家務(wù)。

　　趙維晨表示，全自主的優(yōu)勢(shì)是反應(yīng)更快、可擴(kuò)展、能處理復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景，且技術(shù)價(jià)值遠(yuǎn)超遙控，可遷移至家庭和工業(yè)等領(lǐng)域，足球場(chǎng)景里練出來(lái)的能力能用到生活和工作中。比如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、感知算法(識(shí)別隊(duì)友、對(duì)手位置)、定位導(dǎo)航、決策邏輯，將來(lái)家庭里機(jī)器人主動(dòng)迎接跟隨、情感陪伴、互動(dòng)教練、工業(yè)場(chǎng)景里精細(xì)的手部操作，都能用得上?？梢韵胂筇咦闱蚓毘龅耐炔烤?xì)控制，遷移到手部算法上，工業(yè)機(jī)器人就能做更精細(xì)的活。

　　首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人表示：“全自主無(wú)遙控”是具身智能技術(shù)走向真正落地的關(guān)鍵分水嶺。雖然在當(dāng)前的賽事環(huán)境中，遙控機(jī)器人在速度表現(xiàn)上往往更具優(yōu)勢(shì)，但全自主系統(tǒng)代表的是機(jī)器人感知—決策—執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，這才是實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用的必要前提。

　　優(yōu)勢(shì)

　　人才和高校高度密集 匯聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展全部要素

　　運(yùn)動(dòng)會(huì)本質(zhì)上不僅是競(jìng)技，更是科研和產(chǎn)業(yè)推動(dòng)。目前，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平位居全國(guó)前列，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約占全國(guó)1/3，今年上半年產(chǎn)業(yè)營(yíng)收增長(zhǎng)近40%。北京已培養(yǎng)機(jī)器人專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證33個(gè)，集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家，均居全國(guó)首位。2024年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)50%，今年上半年又出現(xiàn)了40%的新增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國(guó)第一梯隊(duì)。

　　來(lái)自北京企業(yè)加速進(jìn)化的T1機(jī)器人成為官方指定用機(jī)并非偶然，說(shuō)明中國(guó)機(jī)器人技術(shù)、北京機(jī)器人技術(shù)在近兩年有了顯著提升?！凹铀龠M(jìn)化成立以來(lái)就一直在北京，企業(yè)享受到了北京對(duì)于高科技產(chǎn)業(yè)，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給到的相關(guān)落地政策，相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)支持。”趙維晨介紹，北京作為國(guó)家科技創(chuàng)新中心，享有國(guó)家戰(zhàn)略與北京市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)“雙重扶持”，在研發(fā)、設(shè)備、場(chǎng)地等方面補(bǔ)貼力度大；依托京津冀完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和活躍的人工智能技術(shù)集群，形成了從核心零部件到整機(jī)制造的完整生態(tài)；聚集了清華大學(xué)等頂尖科研機(jī)構(gòu)，為行業(yè)輸送跨學(xué)科高端人才；資本方面，一線(xiàn)投資機(jī)構(gòu)與政府引導(dǎo)基金集中，融資渠道暢通；應(yīng)用場(chǎng)景示范性強(qiáng)，在“熊貓眼”穹頂結(jié)構(gòu)內(nèi)開(kāi)展機(jī)器人訓(xùn)練、技術(shù)測(cè)試與賽事演練；以及由北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司建設(shè)運(yùn)營(yíng)的全球首家具身智能機(jī)器人4S店，集展示、銷(xiāo)售、運(yùn)維、反饋與定制等全生命周期服務(wù)于一體，這些落地項(xiàng)目為技術(shù)驗(yàn)證、市場(chǎng)推廣與公眾認(rèn)知提供了堅(jiān)實(shí)平臺(tái)。

　　松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源也堅(jiān)定看好北京在機(jī)器人研發(fā)長(zhǎng)跑中的領(lǐng)跑位置。他說(shuō)：“北京最大的優(yōu)勢(shì)，是人才和高校的高度密集。長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人一定是研發(fā)主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)，這正是北京無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)?！北本└叨戎匾暀C(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，站位高、支持力度大，構(gòu)建了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，北京匯聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的全部?jī)?yōu)勢(shì)要素：“這里不僅是科技創(chuàng)新策源地，更已形成產(chǎn)業(yè)集群?！北本┦性谫Y金支持、人才引進(jìn)、應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)放等方面給出了一系列精準(zhǔn)政策，持續(xù)為產(chǎn)業(yè)注入活力和信心。

　　方向

　　隨著機(jī)器人“大腦”升級(jí) 幫助人類(lèi)完成更多工作

　　實(shí)現(xiàn)賽場(chǎng)上的全自主“速度與激情”，比如機(jī)器人跑得快與慢、跳得有多高、進(jìn)球有多準(zhǔn)，離不開(kāi)人工智能(AI)的計(jì)算和分析，在人工智能大模型的訓(xùn)練和驅(qū)動(dòng)下，它們才能像人類(lèi)一樣完成這些運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，真正賦予它智慧和自主能力的，是背后的具身大模型。正是這個(gè)“大腦”，讓機(jī)器人能夠理解環(huán)境、做出決策并規(guī)劃動(dòng)作，而執(zhí)行層面的系統(tǒng)則確保這些決策能夠精準(zhǔn)、安全落地。

　　機(jī)器人的“決策—運(yùn)動(dòng)控制—執(zhí)行”系統(tǒng)，類(lèi)似于人類(lèi)的“大腦—小腦—軀干”。大腦是指高層的認(rèn)知與決策模塊，主要負(fù)責(zé)感知環(huán)境(視覺(jué)、語(yǔ)音、傳感器融合)、理解語(yǔ)境、生成策略和動(dòng)作意圖。

　　小腦是指低層的運(yùn)動(dòng)控制與執(zhí)行模塊，負(fù)責(zé)把“大腦”的決策轉(zhuǎn)化為具體的控制信號(hào)，如關(guān)節(jié)角度控制、平衡保持、步態(tài)生成、動(dòng)作流暢度。它更偏嵌入式實(shí)時(shí)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)層。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，近兩年機(jī)器人在“小腦”“軀干”的運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)性能上已經(jīng)有極大進(jìn)步，但“大腦”部分的AI能力還很基礎(chǔ)，AI能力不足也導(dǎo)致了機(jī)器人沒(méi)能真正大規(guī)模落地。

　　值得一提的是，北京市堅(jiān)持創(chuàng)新與應(yīng)用并重，加快建設(shè)具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)高地，在人工智能領(lǐng)域占領(lǐng)先機(jī)、贏得優(yōu)勢(shì)。北京不僅擁有中國(guó)數(shù)量最多的人工智能企業(yè)、人工智能獨(dú)角獸和人工智能大模型，還有著中國(guó)最頂尖的人工智能學(xué)者和新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。數(shù)據(jù)顯示，北京人工智能相關(guān)企業(yè)中的獨(dú)角獸企業(yè)占全國(guó)一半，成為名副其實(shí)的“人工智能第一城”。北京擁有全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室21家，集聚了全國(guó)超40%的頂尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方向，同時(shí)建設(shè)了首批23家人工智能領(lǐng)域北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

　　銀河通用政府事務(wù)部副總裁曾輝表示，人工智能和機(jī)器人結(jié)合的方向，就是常說(shuō)的具身智能。這是人工智能最前沿的研究領(lǐng)域之一，它要求機(jī)器人不僅能“想”，還要能“做”，真正把智能體帶到物理世界里。具身智能本身是一個(gè)高度交叉的方向，它融合了機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等多個(gè)學(xué)科。北京作為“人工智能第一城”，聚集了頂尖的科研資源和產(chǎn)業(yè)力量，為這種跨學(xué)科的融合提供了最佳的土壤。

　　未來(lái)可以預(yù)見(jiàn)的是，隨著人工智能大模型的不斷加持，機(jī)器人的“大腦”也在升級(jí)，或?qū)⒏悄艿貛椭祟?lèi)完成更多工作。

　　·背景·

　　“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”

　　多項(xiàng)核心技術(shù)已從實(shí)驗(yàn)室邁入量產(chǎn)拐點(diǎn)

　　除了技術(shù)、人才、應(yīng)用場(chǎng)景的助力，北京在資本方面也極具優(yōu)勢(shì)。首程控股董事會(huì)辦公室總經(jīng)理康雨表示，從產(chǎn)業(yè)周期來(lái)看，2025年被普遍視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，多項(xiàng)核心技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室階段邁入量產(chǎn)可行的拐點(diǎn)。2024年，首程控股參與設(shè)立并管理“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，總規(guī)模達(dá)100億元人民幣，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、核心零部件及產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用，已投資宇樹(shù)科技、銀河通用、松延動(dòng)力、星海圖、加速進(jìn)化等一批頭部企業(yè)。

　　對(duì)于如何看待2025年“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)？康雨認(rèn)為，2025年被稱(chēng)為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”并非偶然，而是產(chǎn)業(yè)技術(shù)、供應(yīng)鏈能力與應(yīng)用需求長(zhǎng)期積累后共同驅(qū)動(dòng)的結(jié)果。從技術(shù)層面看，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率顯著提升，伺服系統(tǒng)、減速器、高性能電機(jī)以及多模態(tài)感知與控制算法的性能與穩(wěn)定性已達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)門(mén)檻。同時(shí)，人工智能尤其是大模型技術(shù)在感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，使得人形機(jī)器人具備了更高的通用性與可擴(kuò)展性。

　　從制造與供應(yīng)鏈角度看，標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)推動(dòng)成本曲線(xiàn)快速下降，部分頭部企業(yè)已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件自研自造，確保了交付能力與價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。這意味著過(guò)去受制于成本與產(chǎn)能的應(yīng)用場(chǎng)景，如工業(yè)協(xié)作、公共服務(wù)、文旅運(yùn)營(yíng)、教育培訓(xùn)等，正在迎來(lái)批量部署的現(xiàn)實(shí)條件。

　　從市場(chǎng)需求來(lái)看，企業(yè)和機(jī)構(gòu)對(duì)替代性勞動(dòng)力、智能化升級(jí)的需求持續(xù)增加，疊加政策層面對(duì)智能制造和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持，“人形機(jī)器人+”場(chǎng)景的商業(yè)化探索正從示范試點(diǎn)走向規(guī)?；涞?。

　　“作為北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要投資力量，首程控股持續(xù)支持這些企業(yè)在本體制造、核心零部件和具身智能等環(huán)節(jié)加速商業(yè)化，推動(dòng)人形機(jī)器人真正走出展館，走進(jìn)工廠、商場(chǎng)和城市街區(qū)?！笨涤瓯硎?，這種技術(shù)與應(yīng)用的“雙向奔赴”，正是人形機(jī)器人板塊熱度持續(xù)攀升的重要原因。

　　文/本報(bào)記者 宋霞